El quadre elèctric

El quadre elèctric és fonamental per minimitzar els riscos per sobrecàrrega o curtcircuits de la teva instal·lació. Hi ha dos tipus de quadres elèctrics: el tradicional i el de nova instal·lació.

Normalment està compost de tres elements:

Interruptor de Control de Potència (ICP): Evita danys en la instal·lació elèctrica en cas de sobrecàrregues i controla que la potència utilitzada s'ajusta a la contractada, la de la teva instal·lació.

Interruptor Diferencial (ID): Serveix per desconnectar la instal·lació elèctrica de manera ràpida quan hi ha una fuita a terra. Així, si alguna persona toca un aparell avariat, es desconnecta i evita enrampades.

Petits interruptors automàtics (PIA): Protegeixen dels incidents produïts pels curtcircuits o sobrecàrregues en cadascun dels circuits interiors: il·luminació, climatització, electrodomèstics, etc.       

                                                   

Els quadres elèctrics de nova instal·lació incorporen dos elements que milloren la seguretat de la instal·lació:IGA i PCS.

Interruptor General Automàtic (IGA): Protegeix la instal·lació contra curtcircuits o sobrecàrregues i evita que la potència consumida excedeixi la màxima que admet la instal·lació. No s'ha de confondre amb la contractada, que acostuma a ser inferior a l'admissible.

Protector Contra Sobretensions (PCS) (PCS): L'interruptor PCS evita que els aparells elèctrics es puguin malmetre per sobretensions originades per qualsevol motiu.

Control i robotica

El ''robot evita-obstáculos'' es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino . El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto , cada uno de ellos controlando el grio de un motor .
Analiza el siguiente circuito de control del ''robot evita-obstáculo .
Si es posible ayudate de Crocodile para entender como opera el sistema .

Responde a las siguientes preguntas :

·¿Como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de respuesta en marcha ) ?

Se enciende el motor derecho.

·¿Para qué sirven los finales de carrera ?

Para detectar la proximidad de los objetos.

·¿Qué ocurre ciamdp se activa el final de carrera de la derecha?

Cambia la ploralidad y va en sentido contrario por lo tanto pone en marcha el motor izquierdo.

·¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda ?

Cambia la ploralidad y va en sentido contrario por lo tanto pone en marcha el motor derecho.

Aplicacions del control automàtic : robots

L'ús de robots controlats mitjançant un programari sofisticat és essencial avui dia per a la indústria moderna. Cada cop hi ha més processos en què la intervenció humana esdevé massa arriscada o que exigeixen una precisió extrema .
Les centrals nuclears



L'enginyeria de precisió



L'exploració de l'espai



Els components d'un robot
El sistema mecànic .La seva missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control . Podem diferenciar-ne diverses parts :
·Peces rígides anomenades baules.
·Articulacions . Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.
·Actuadors . Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot . El moviment del robot es pot produir de maneres diverses :
-Sistemes pneumàtics . Utilizten l'aire comprimit .
-Sistemes elèctrics . Fan servir el corrent elèctric .
-Sistemes hidràulics . Utilitzen circuits d'aigua o d'oli.
·L'eina . És la part del robot que , finalment , s'encarrega de fer la feina . En una cadena de muntatge d'automòbils , per exemple , l'eina pot ser un tornavís , un soldador , una pistola de pintura...

Automatismes , robots i control per ordinador

·N'hi ha de ben senzills , com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada o que no ho són tant, si la porta és capaç de detectar el pas d'una persona.
·D'altres són més complexos , com ara les rentadores modernes que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten.

Activitats
1.··Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa , als mitjans de transport o a l'institut i decideix quins són autonomistes.
Mòbil
Cafetera
Microondes
Ascensor
Porter electronic
2.Indica quins dels autonomistes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert , i quins són automatismes.
a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons . Obert

b) Una porta que es capaç de detectar la presencia d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal. Tancat

c) La cisterna automatica del baniy . Tancat

d) El contestador automatic d'un telèfon. Tancat

e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat. Obert

f) Un semàfor . Obert

Introducció al control de sistemes

Què és un robot ?
Un robot ha de captar informació del seu entorn i , en funció de les dades que rep , efectuar una acció com a resposta.