Control i robotica

El ''robot evita-obstáculos'' es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino . El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto , cada uno de ellos controlando el grio de un motor .
Analiza el siguiente circuito de control del ''robot evita-obstáculo .
Si es posible ayudate de Crocodile para entender como opera el sistema .

Responde a las siguientes preguntas :

·¿Como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de respuesta en marcha ) ?

Se enciende el motor derecho.

·¿Para qué sirven los finales de carrera ?

Para detectar la proximidad de los objetos.

·¿Qué ocurre ciamdp se activa el final de carrera de la derecha?

Cambia la ploralidad y va en sentido contrario por lo tanto pone en marcha el motor izquierdo.

·¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda ?

Cambia la ploralidad y va en sentido contrario por lo tanto pone en marcha el motor derecho.