L'ús de robots controlats mitjançant un programari sofisticat és essencial avui dia per a la indústria moderna. Cada cop hi ha més processos en què la intervenció humana esdevé massa arriscada o que exigeixen una precisió extrema .
Les centrals nuclears
L'enginyeria de precisió
L'exploració de l'espai
Els components d'un robot
El sistema mecànic .La seva missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control . Podem diferenciar-ne diverses parts :
·Peces rígides anomenades baules.
·Articulacions . Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.
·Actuadors . Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot . El moviment del robot es pot produir de maneres diverses :
-Sistemes pneumàtics . Utilizten l'aire comprimit .
-Sistemes elèctrics . Fan servir el corrent elèctric .
-Sistemes hidràulics . Utilitzen circuits d'aigua o d'oli.
·L'eina . És la part del robot que , finalment , s'encarrega de fer la feina . En una cadena de muntatge d'automòbils , per exemple , l'eina pot ser un tornavís , un soldador , una pistola de pintura...
No hay comentarios:
Publicar un comentario