Elements de la distribució d'aigua potable

·Aixetes
Són els elements finals de la distribució . Amb elles regulem la quantitat d'aigua i la mesca d'aigua freda i calenta. Cada aixeta ha de tenir dues claus de pas una per l'aigua calenta i l'altra per l'aigua freda . El difusor mitjant el qual aconseguim un diamentre més gran de raig amb menys cabal , n'és un element important.

·Dipòsits
El dipòsit du un mecanisme , senzill però enginyós , que permet el seu ompliment immediatament després del buidatge.
Els dipòsits nous tenen un mecanisme de doble botó que permet la descàrrega parcial o total de l'aigua emmagatzemada . Això permet un estalvi considerable pel que fa al consum d'aigua.

·Sifons
Tots els desguassos disposen d'un sifó per eliminar les pudors. Són tubs amb forma d'U i sempre amb un nivell d'aigua que serveix de barrera per trencar el pas de les olors.

L'aigua

A les ciutats , l'aigua circula per dues xarxes independents :
·Xarxa de distribució . S'encarrega de la distribució de l'aigua tractada per al consum , anomenada aigua potable . El circuit va des dells pantans i els rius fins a les plantes potabiliztadires , on l'aigua es tracta per tal que sigui apta per al consum.
·Xarxa de sanejament . Recull aigües que provenen dels residus líquids dels habitatges i de les indústries i les anomenem aigües residuals . El circuit d'aigües residuals va per la xarxa de clavegueres des de les cases fins a ñes depuradores i després es deriva per canonades fins a la caldera i les aixetes .

El quadre elèctric

El quadre elèctric és fonamental per minimitzar els riscos per sobrecàrrega o curtcircuits de la teva instal·lació. Hi ha dos tipus de quadres elèctrics: el tradicional i el de nova instal·lació.

Normalment està compost de tres elements:

Interruptor de Control de Potència (ICP): Evita danys en la instal·lació elèctrica en cas de sobrecàrregues i controla que la potència utilitzada s'ajusta a la contractada, la de la teva instal·lació.

Interruptor Diferencial (ID): Serveix per desconnectar la instal·lació elèctrica de manera ràpida quan hi ha una fuita a terra. Així, si alguna persona toca un aparell avariat, es desconnecta i evita enrampades.

Petits interruptors automàtics (PIA): Protegeixen dels incidents produïts pels curtcircuits o sobrecàrregues en cadascun dels circuits interiors: il·luminació, climatització, electrodomèstics, etc.       

                                                   

Els quadres elèctrics de nova instal·lació incorporen dos elements que milloren la seguretat de la instal·lació:IGA i PCS.

Interruptor General Automàtic (IGA): Protegeix la instal·lació contra curtcircuits o sobrecàrregues i evita que la potència consumida excedeixi la màxima que admet la instal·lació. No s'ha de confondre amb la contractada, que acostuma a ser inferior a l'admissible.

Protector Contra Sobretensions (PCS) (PCS): L'interruptor PCS evita que els aparells elèctrics es puguin malmetre per sobretensions originades per qualsevol motiu.

Control i robotica

El ''robot evita-obstáculos'' es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino . El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto , cada uno de ellos controlando el grio de un motor .
Analiza el siguiente circuito de control del ''robot evita-obstáculo .
Si es posible ayudate de Crocodile para entender como opera el sistema .

Responde a las siguientes preguntas :

·¿Como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de respuesta en marcha ) ?

Se enciende el motor derecho.

·¿Para qué sirven los finales de carrera ?

Para detectar la proximidad de los objetos.

·¿Qué ocurre ciamdp se activa el final de carrera de la derecha?

Cambia la ploralidad y va en sentido contrario por lo tanto pone en marcha el motor izquierdo.

·¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda ?

Cambia la ploralidad y va en sentido contrario por lo tanto pone en marcha el motor derecho.

Aplicacions del control automàtic : robots

L'ús de robots controlats mitjançant un programari sofisticat és essencial avui dia per a la indústria moderna. Cada cop hi ha més processos en què la intervenció humana esdevé massa arriscada o que exigeixen una precisió extrema .
Les centrals nuclears



L'enginyeria de precisió



L'exploració de l'espai



Els components d'un robot
El sistema mecànic .La seva missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control . Podem diferenciar-ne diverses parts :
·Peces rígides anomenades baules.
·Articulacions . Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.
·Actuadors . Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot . El moviment del robot es pot produir de maneres diverses :
-Sistemes pneumàtics . Utilizten l'aire comprimit .
-Sistemes elèctrics . Fan servir el corrent elèctric .
-Sistemes hidràulics . Utilitzen circuits d'aigua o d'oli.
·L'eina . És la part del robot que , finalment , s'encarrega de fer la feina . En una cadena de muntatge d'automòbils , per exemple , l'eina pot ser un tornavís , un soldador , una pistola de pintura...

Automatismes , robots i control per ordinador

·N'hi ha de ben senzills , com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada o que no ho són tant, si la porta és capaç de detectar el pas d'una persona.
·D'altres són més complexos , com ara les rentadores modernes que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten.

Activitats
1.··Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa , als mitjans de transport o a l'institut i decideix quins són autonomistes.
Mòbil
Cafetera
Microondes
Ascensor
Porter electronic
2.Indica quins dels autonomistes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert , i quins són automatismes.
a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons . Obert

b) Una porta que es capaç de detectar la presencia d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal. Tancat

c) La cisterna automatica del baniy . Tancat

d) El contestador automatic d'un telèfon. Tancat

e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat. Obert

f) Un semàfor . Obert

Introducció al control de sistemes

Què és un robot ?
Un robot ha de captar informació del seu entorn i , en funció de les dades que rep , efectuar una acció com a resposta.

Algebra de Boole

L'àlgerba qie va crear el matematic amgles George Boole només consta de dos elements , que s'anomenen digits binaris o bits : el 0 i l'1. Boole no va arribar a saber mai les repercussions enormes de la seva álgebra . L'ècit rau en què:
1.Molt problemes tecnològics es poden traduir del nostre sistema numèric decimal a un sistema de dos nombres.
2.Podem identificar el dígits 0 i 1 amb dos estats físics diferents .
3.Les operacions booleanes de suma , multiplicació i negació es poden dur a terme fisicament amb circuits electronics , pneumatics , hidraulics , etc .

Circuits integrats

-Característiques dels circuits integrats
Els circuits integrat o microxips són circuits electrònics miniaturitzats als quals es poden acumular milers de components electrònics encapsulats , com ara transistors o díodes.
Els circuits integrats es caracteritzen perquè:
1.Duen a terme operacions lòguiques (<<pensen>>); són com les neurones del nostre cervell , que reben i envien impulsos elèctrics .
2.Tenen pius , que són els terminals dels diferents dispositius electrònics que duen integrats.
3.S'han d'alimentar amb tensió perquè funcionin.
4.Sidentifiquen amb un nombre gravat i amb una osca que permet diferenciar cada terminal.