TRANSIMISSIÓ PER CADENA
És un mecansime format per una cadena i rodes dentades.

S'acompleix l'equació d'equilibri de la transmissió d'engranatge:
Z = nombre de dents          Z1 · w1 = Z2 · w2  ] w = velocitat angular

CARGOL SENSE FI
És una altra forma de transmissió de moviemts , però entre eixos que són perpendiculars enre ells.
La rosca del cargol engrana amb  les dents de l'engranatge . Per cada volta de cargol la roda dentada avança una dent . Perquè la roda dentada faci una volta completa , el cargol ha de girar tantes vegades com dents té l'engranatge.

RELACIÓ DE TRANSMISSIÓ
Quan es transmet un moviment , també es transmet energia , i aquesta es  pot fer servir per eñevar una carrega
La relació de transmissió és el quocient de les velocitats dels dos elements que es mouen i es respresenta per r.