Automatismes , robots i control per ordinador

·N'hi ha de ben senzills , com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada o que no ho són tant, si la porta és capaç de detectar el pas d'una persona.
·D'altres són més complexos , com ara les rentadores modernes que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten.

Activitats
1.··Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa , als mitjans de transport o a l'institut i decideix quins són autonomistes.
Mòbil
Cafetera
Microondes
Ascensor
Porter electronic
2.Indica quins dels autonomistes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert , i quins són automatismes.
a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons . Obert

b) Una porta que es capaç de detectar la presencia d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal. Tancat

c) La cisterna automatica del baniy . Tancat

d) El contestador automatic d'un telèfon. Tancat

e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat. Obert

f) Un semàfor . Obert

Introducció al control de sistemes

Què és un robot ?
Un robot ha de captar informació del seu entorn i , en funció de les dades que rep , efectuar una acció com a resposta.

Algebra de Boole

L'àlgerba qie va crear el matematic amgles George Boole només consta de dos elements , que s'anomenen digits binaris o bits : el 0 i l'1. Boole no va arribar a saber mai les repercussions enormes de la seva álgebra . L'ècit rau en què:
1.Molt problemes tecnològics es poden traduir del nostre sistema numèric decimal a un sistema de dos nombres.
2.Podem identificar el dígits 0 i 1 amb dos estats físics diferents .
3.Les operacions booleanes de suma , multiplicació i negació es poden dur a terme fisicament amb circuits electronics , pneumatics , hidraulics , etc .

Circuits integrats

-Característiques dels circuits integrats
Els circuits integrat o microxips són circuits electrònics miniaturitzats als quals es poden acumular milers de components electrònics encapsulats , com ara transistors o díodes.
Els circuits integrats es caracteritzen perquè:
1.Duen a terme operacions lòguiques (<<pensen>>); són com les neurones del nostre cervell , que reben i envien impulsos elèctrics .
2.Tenen pius , que són els terminals dels diferents dispositius electrònics que duen integrats.
3.S'han d'alimentar amb tensió perquè funcionin.
4.Sidentifiquen amb un nombre gravat i amb una osca que permet diferenciar cada terminal.

Control d'un sistema domòtic

Quan hi ha gent a la casa pero lo de més esta tancat s'encen la llum i la calefacció .

Variables				Funcions
P	T	F	L	B	C
0	0	0	0	0	0
0	0	0	1	0	0
0	0	1	0	0	0
0	0	1	1	0	0
0	1	0	0	0	0
0	1	0	1	0	0
0	1	1	0	0	0
0	1	1	1	0	0
1	0	0	0	1	1
1	0	0	1	0	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	1	0	0
1	1	0	0	1	0
1	1	0	1	0	0
1	1	1	0	1	0

Serveis paral·lels a la ràdio i a la televisió

Associats amb l'emissió de programes de ràdio i de televisió es poden oferir a l'usuari serveis paral·lels . Se 'ls coneix com a <<serveis de valor afegit>>.

Teletext . És un sistema d'emissió de pàgines d'informació textual associat a cadascun del senyals de televisió.S'hi accedeix amb el comandament a distància del televisor , i es marca el número de la pàgina , que el receptor retindrà a la pantalla quan el rebi .

GUIDE Plus .És una guia de programació , inclosa als gravadors DVD de sala , que simplifica la gravació de programes . Es reben les dades del nom del programa i del canal , i l'hora d'inici i de final d'emissió , i quan escollim el programa que ens interessa , l'aparell ja queda preparat per gravar-lo.

RDS. El sistema RDS envia la informacio , de manera paral·lela a la veu i a la mísoca , en totes les freqüencies en què emet una emissora , de manera que quan l'emissora es perd , el receptor de la ràdio el torna a sintonitzar automàticament . A més , el sistema emet missatges : nom de l'emissora , data , hora , titol de la cançó , etc.

Serveis digitals . N'hi ha uns quants : infromació , entreteniment , PPV i accés a serveis bancaris . La interacció dels serveis es fa mitjançant el comandament a distància ; i quan cal enviar informació al proveïdor de serveis es fa servir un mòdem del descodificador connectat a la xarxa telefònica.

Emissió i recepció de ràdio i televisió

Transmissió analògica

Transmissió digital

·Cobertura máxima fins al 2010. ·Sistema unidireccional . Es rep la programació emesa per les cadenes emissores sense possiblitat d’interectuar. ·Saturació de l’espai radioelèctric . El nombre tan elevat d’emissores fa que es produeixin interferències entre elles. ·La qualitat de la recepció té molt a verue amb la distancia entre l’emissor i el receptor , i amb factors ambientals , com per exemple el clima.

·Exigeix estacions emissores noves i l’adquisició de receptors nous. ·L’emissió i la recepeció digitals permeten accedir a nous serveis associats , amb capacitat d’interacció per part de l’usuari. ·Com que l’emissió es transmet codificada i encapsulada , <<caben>> més emissions al mateix espai radioelèctric. ·La qualitat de la recepció és molt bona , i no depèn de factors ambientals . Permet , fins i tot , utilizar dispositius mòbils . ·Banda ambla . Capacitat per transmetre una quantitat més gran de dades per unitat de temps .La televisió d’alta definició pernet qye es puguin emetre programes i pel·lícues amb una qualitat semblant a la del cinema.